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城市地下建造一個隧道空間，將電力、通訊，燃氣等各種工程管線集于一體，是保障城市運行的“生命線”。建設綜合管廊能有效的合理規劃利用城市地下空間，管線管理維護更便捷，提升城市的形象。然而管廊巡檢工作難度大，如何有效的解決管廊巡檢那點？下面跟著小編看看巡檢機器人與人工巡檢相比都有那些優勢。

人工巡檢

1. 管廊環境復雜，管廊中布置了大量的管道及管線，對巡檢人員身心素質要求高，一旦發生險情，巡檢人員生命安全將受到威脅，更無法處置危情。

2. 人力投入多，至少需2-3名巡檢人員為一組方可進入管廊，且必須攜帶大量裝備，增加身體負擔，影響巡檢任務。

3. 人工巡檢數據記錄落后、主觀性強，不同工作經驗、技能水平人員對巡檢質量影響極大，數據分析可行性差，且易發生漏巡、錯巡等，巡檢質量差。

4. 人工巡檢頻次低，通常1周甚至1月才巡檢1次，環境特別惡劣時則無法巡檢，易受外界因素影響巡檢計劃。

5. 個別巡檢人員責任心不強，經常造成巡檢不到位，漏檢等現象，致使地下管廊各設施存在一定的安全隱患，從而造成嚴重的后果。

智能巡檢

1. 機器人環境適應能力強，惡劣環境下照常巡檢，可深入危情現場，將現場情況及時上傳到決策中心，并配合處理異常。

2. 可替代巡檢人員，節省人工成本、規避運維人員安全風險，減輕身心負擔。

3. 與管廊中密集布置的監控裝置，形成數據互補，相互印證，確保數據的完整性和真實性。

4. 采用綜合化的運維管理平臺，將機器人系統、環境監測系統、環流監測系統等多維子系統進行高度融合，使作業平臺更專業、更專一。

5. 機器人巡檢采用標準化設備分類及數據管理，數據客觀、安全性高、可追溯，不受作業人員心理狀態、作業水平等影響，不產生漏巡及錯巡等，巡檢質量高。

6. USR系統采用高性能鋰電池供電，配合分布式充技術，可以不間斷對管廊進行巡檢，不受環境影響，巡檢頻次高。

7. 智能化巡檢，科學化管理，根據要求即可通過系統設置實現巡檢，質量和設施的運行狀況通過巡檢系統即可掌握。