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無人值守變電站大多位置偏遠，若站內出現事故，值班員無法及時了解事故變電站的設備情況。其次，在有人值守變電站，巡視人員巡視時需要站得離設備較近，尤其是異?，F象查看、惡劣天氣特巡對巡視人員的人身安全存在一定威脅?；谝陨显颍冸娬就度胫悄?a href="http://www.geng123.cn" target="_blank">巡檢系統是智能電網發展的必然趨勢。

變電巡檢發生新變化

11月15日，泉城濟南氣溫驟降，寒意襲人。8時，泉城1000千伏特高壓變電站內靠近500千伏設備區的“微型別墅”房門準時打開，一個憨態可掬的“大眼萌”機器人緩緩走出來，開始讀取設備上的表計?！斑@個機器人可以說是幫了我們大忙了！如果人工巡視，整個特高壓站的讀表、測溫至少需要3個小時，還需要再人工錄入數據?，F在，我們不需要頂風冒雪地去巡視，坐在主控室里就能看到所有設備最準確、最全面、最及時的運行數據?！痹谡鹃L王宏偉看來，這個機器人絕對是泉城站的“模范員工”。

山東電力檢修公司運檢部主任呂守國介紹：“經過這幾年的改造，我們已經率先實現了機器人讀表、測溫‘兩個100%’。這不僅提升了常規工作的準確率、及時率，更重要的是，將值班員從簡單、瑣碎的巡視工作中解放出來從事檢修工作，為‘運檢一體化’提供了堅強的技術支撐。”

目前，國網山東省電力公司已經實現從110千伏到1000千伏全部電壓等級變電站的智能巡檢機器人全覆蓋。通過配置電力智能化巡檢機器人，實現了“全自主、高效率、全天候”巡檢，累計發現設備缺陷隱患2000余處。

變電站智能巡檢機器人基于自主導航、精確定位、自動充電的室外全天候移動平臺，集成可見光、紅外、聲音等傳感器；基于激光輪廓導航技術，實現機器人的最優路徑規劃和雙向行走，將被檢測設備的視頻、聲音和紅外測溫數據通過無線網絡傳輸到監控室；巡檢后臺系統通過設備圖像處理和模式識別等技術，結合設備圖像紅外專家庫，實現對設備熱缺陷、分合狀態、外觀異常的判別，以及儀表讀數、油位計位置的識別。